Разработка самоходного аппарата дефектоскопа-кроулера

11.11.2019

Автор проекта:

Михайлов Иван Викторович
 

Содержание проекта:

Самоходный аппарат дефектоскоп-кроулер выполнен в виде змееподобной системы, модули которой оборудованы колесными парами, поворотными и приводными двигателями. Технической задачей является обеспечение передвижения устройства контроля на одном уровне вдоль множества точек поверхности объекта, контроля труб разного диаметра, контроля качества сварных соединений, а также очистки трубопроводов. Техническим результатом является увеличение КПД передвижения по трубам змееподобной системы при сохранении ее высокой подвижности и уменьшении количества степеней свободы, что упрощает конструкцию и уменьшает габариты устройства. Предлагаемый дефектоскоп-кроулер позволяет перемещать устройство контроля вдоль всей поверхности объекта как внутри, так и снаружи, как по горизонтали, так и по вертикали, осуществляя при этом идентификацию и визуализацию дефектов.
 

Разработчик:

Астраханский государственный университет, конт. тел.: 8 (8512) 24-66-44, 8 (961) 054-90-66.