Дрон для экологического мониторинга

11.11.2019

Авторы проекта:

Резцов Дмитрий Николаевич, Свищев Николай Дмитриевич, Болгов Владимир Анатольевич

Содержание проекта:

Каждый год на территории одной лишь акватории Каспийского моря разливается более 140 000 тонн нефтяных продуктов. Чаще всего танкеры сбрасывают и твердые отходы в реки, возле портов.

Для мониторинга загрязнений разливов нефти или выбросов газов эффективно использовать беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Наиболее эффективным является применение мультикоптеров и планеров, оснащенных системой компьютерного зрения. Для этого на стабилизированном подвесе БПЛА устанавливается видеокамера, способная работать в широком спектральном диапазоне и специальные сенсоры газов.

Изображения с видеокамеры поступают на миникомпьютер, расположенный на дроне и анализируются в реальном времени, используя алгоритмы распознавания образов. Происходит подтверждение загрязнения и количественный анализ содержания нефти и газов в обнаруженном с использованием видеокамеры пространстве.

Преимушества проекта:

Использование спектральной камеры для выявления повреждений электросетей;
Система автономного полета с Ground Station;
Система технического зрения с использованием искусственного интеллекта;
Выполнение взлета и посадки в поле на неподготовленные поверхности.

Разработчик:

Астраханский государственный университет, конт. тел.: 8 (8512) 24-66-44, 8 999 601 05 14