Анализ экологической обстановки и рельефа дна на Каспии с использованием подводных роботов

11.11.2019

Авторы проекта:

Рыбаков Алексей Владимирович, Михайлов Иван Викторович
 

Содержание проекта:

АГУ имеет собственную разработку – телеуправляемый подводный аппарат с возможностью автономной работы, способный погружаться на глубины до 150 м и выполнять исследования рельефа дна, проводить видеосъемку перемещения косяков рыб, анализировать состояние прочих гидробионтов, с помощью разработанных датчиков определять соленость воды и наличие химических загрязнений (в т.ч. нефтяных) и мусора, а также состояние подводных объектов.

В настоящее время проводится анализ существующих способов определения экологической обстановки с использованием технического зрения и подводных роботов, разрабатывается собственная интеллектуальная система сбора показаний различных датчиков на подводном роботе, программная составляющая системы управления подводным роботом, планируется испытание системы в реальных условиях на Каспийском море.
 

Разработчик:

Астраханский государственный университет, конт. тел.: 8 (8512) 24-66-41, 8 905 060 31 40